動力輸出裝置是氣動工具的主要部件之一，主要由氣動馬達和動力輸出齒輪組成。它依靠高壓壓縮空氣吹動電機葉片使電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并向外輸出旋轉(zhuǎn)運動，通過齒輪帶動整個作業(yè)形式將部分運動轉(zhuǎn)化。
根據(jù)定子和轉(zhuǎn)子是否同心，氣動馬達可分為同心馬達和偏心馬達。按進氣孔數(shù)量可分為單進氣孔電機、雙進氣孔電機和多進氣孔電機。
不管是哪種氣動馬達，都是靠壓縮空氣吹動馬達葉片帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的。電機葉片高速旋轉(zhuǎn)時，總是與定子內(nèi)壁摩擦。它是發(fā)動機中常見的易損件，所以對壓縮空氣質(zhì)量和壓縮空氣中是否含有潤滑油分子要求很高。
氣動工具主要是將電機輸出的旋轉(zhuǎn)運動進行轉(zhuǎn)換。在汽車制造業(yè)中，螺絲連接的方式有很多種，大部分是旋轉(zhuǎn)運動，當然也有直線往復(fù)運動。對于不同類型的氣動工具，操作形式的轉(zhuǎn)換部分主要分為機械離合器和行星齒輪組、摩擦片離合器和行星齒輪組、液壓缸、扭桿和錘體組等。以上零件都是基于旋轉(zhuǎn)運動的重要零件，決定了氣動擰緊工具的扭矩、轉(zhuǎn)速、擰緊精度等重要參數(shù)。因為其持續(xù)的離合、壓縮或扭矩轉(zhuǎn)換，其部件容易損壞。
